setup.exeを実行すると、インストーラが起動します。 後はインストーラがどのようにインストールするかを聞いてきますので、それに従ってください。
.Net FrameworkやJava、VisualBasicランタイムなどは一切不要です。 インストールに手間はかかりません。
コントロールパネルから「アプリケーションの追加と削除」を開いて、「DirCommand」を選んでください。